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模块化自重构机器人自重构运动规划研究
本文根据模块的结构特点,提出了机器人的构型表达方法和模块组的运动描述方法,并通过分布式通讯和集中式通讯的结合,实现了构型的......
学位
自重构机器人
自重构运动
子单元结构
仿真平台
模块化自重构机器人的研究
开展模块化自重构机器人的研究对于提高我国在该领域的科研水平、扩展机器人的应用背景等具有重要的理论及现实意义。机器人的......
学位
模块化
自重构机器人
子单元结构
总体势能降低法
运动规划
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