姿态计算相关论文
要：设计了一款多功能智能台灯，在智能化照明的基础上采用了快速傅里叶（FFT）算法，引入心率计算功能；采用人脸注册、Haar-like人脸检测算法......
在工业技术朝着自动化和智能化发展的背景下,工业制造对自动焊接要求越来越高,传统的焊接机器人采用的是示教-再现的方法实现自动......
本文以空间实验室为研究对象,研究分析了帆板展开后的飞行器动力学模型与控制算法.姿态计算中引入了四元数,姿态控制中引入了极限......
人工智能时代是数据驱动的时代,有了数据就能够获得真实世界的规律并有利于人们更好地做出决策。在图像识别和机器视觉技术领域,如......
由GPS和轻型惯导元器件IMU组成的用于需要较精确和稳定定位的车载系统，可用于实地勘察，测量等作业。比起单点GPS定位，差分GPS定位和平......
学位
多相机视觉运动捕捉系统能通过捕捉标记点的空间坐标来获得运动物体的运动学参数,文中提出了一种基于多相机运动捕捉系统下的通用......
介绍了将浮标与潜标相结合的一种新型海洋环境监测系统的静力分析和姿态计算方法,结合MAT-LAB编程给出了在0~2 m/s流速范围内主浮......
针对姿态航向参考系统中出现的无法装订初始位置信息，不能实时计算飞行器位置信息，引起的地球自转角分量误差无法补偿问题，提出了将速......
研究了激光陀螺机械抖动偏频影响等效转动矢量姿态计算精度的机理.用双子样N次迭代算法推导了载体实际姿态角运动与机械抖动发生谐......
目前在进行破损舰艇进水过程姿态计算的理论和实验研究时，主要还是针对静水情况进行分析，而未考虑舰艇横摇运动下进水过程的姿态计算......
拖缆姿态分析是高亚声速靶弹拖曳诱饵系统结构及布局设计的基础。针对常见的诱饵气动外形,利用旋成体空气动力学理论,分析估算高亚......
航姿系统一般不实时计算速度和位置信息,无法补偿地球自转和表观运动引起的分量误差,同时陀螺漂移较大,载体长时间持续机动时,出现......
煤矿是支撑国民经济发展的重要组成部分,长期以来国内外围绕提高煤矿的开采效率做了大量的科研工作,使得综采设备在井下得到大规模......
介绍了光纤陀螺的工作原理,分析了光纤陀螺用于船用航姿系统的姿态算法,对四元数算法和等效转动矢量算法进行了介绍.并在船舶摇摆......
捷联惯性姿态计算中,传统观点认为,方向余弦法由于需要维护9个参数,而四元数法只需要4个参数,从而四元数法得到了广泛应有,成为经......
通过建立的物体相对姿态测量系统,可利用两个摄像机在不同角度拍摄同一个物体上的编码标志点,然后采用张氏标定法对两个摄像机的空......
海洋监测是人类认识海洋、研究海洋的有利工具,海洋自动观测仪器又是海洋监测技术最基本的硬件单元。文章介绍了一种具有自主知识......
通过对单点系留式的潜标系统静力学分析和姿态计算,研究开发了一个不同水深、海流等环境下的计算分析潜标系统姿态的程序,然后对潜......
采用新的捷联式光纤陀螺罗经代替传统的机械陀螺罗经为船舶导航具有诸多优势,成为罗经发展的趋势。文章介绍了捷联式光纤陀螺罗经......
目标检测与跟踪是计算机视觉领域的重要研究内容之一,在人机交互、自动驾驶和智能机器人等领域都有广阔的应用前景。近年来,2D目标......
对于捷联惯性姿态计算来说,目前存在着多种算法。这些算法如何归类、区分、如何在进行算法设计时根据具体应用进行算法选择,很容易......
