姿态测定相关论文
姿态作为重要的导航参数,随着智能驾驶、无人机和无人车等技术的兴起,得到了越来越多的重视。在基于不同传感器的测姿技术中,GNSS......
本文阐述了载波相位实时动态GPS定位的原理,不同坐标系中的坐标转换.船艇具体情况,给出了其定位和姿态测定公式.......
本文介绍了GPS浮标/SfNS组合用于水下设备的导航与定姿的优点，并推导了水下设备载体坐标系与GPS定位的WGS84坐标系的转换关系，并根据......
本文阐述了载波相位实时动态差分GPS定位的原理,不同坐标系中的坐标转换.并针对车载雷达散射计的具体情况,给出了其定向和姿态测定......
由于星载ＧＰＳ技术的成熟和９３年完成了ＧＰＳ工作卫星的配置，使ＧＰＳ在空间应用研究中成为一种新的很有前途的探测技术。姿态测定是ＧＰＳ在空间应用中的最新......
星敏感器是一种以星空为拍摄对象，以恒星的位置为参照信息的高精度的姿态测定设备，它通过拍摄天球坐标系上各种位置的恒星星图并最终......
提出一种利用已知外方位元素的单幅影像测定空间目标姿态的方法．在观测到目标物体上一定数量控制点的情况下，利用角锥体方法求解本体......
2002年9月2～21日,我们一行四人应邀对希腊、奥地利、法国进行了学术访问,并参加了两个学术会议。1 ISPRS-V委员会科孚会议国际摄影......
为解决三轴气浮台垂直于地面转轴转角（偏航轴转角）难以精确测量的问题,提出了使用室内星敏感器进行三轴姿态角测量的方法.考虑到室内......
在对某自旋卫星实施工程测控的过程中,出现了太一、太二、南中、北中、南出、北出脉冲丢失的情况,对卫星姿态测定和各类控制造成了......
利用浮空器进行俯视观测可有效提高防空反导系统的截获、跟踪目标能力。通过空中测量而为地面提供可直接用于武器控制的目标诸元，必......
利用单幅图象中物体的三条边与模型中的三条对应边，可求出三维物体姿态，但解不唯一，通过将这些可能姿态所产生的图象与实际图象匹配，可......
1引言研制了可以同时测定空间悬浮体姿态（3个自由度）和位置（2个自由度）的装置。使用此装置，在本所进行的以质量的量子标准为目标的超导......
提出了全天自主分层星识别算法,该算法采用分层的方法,以局域亮星为主构造和识别观测星三角形,减少了待识别的观测星三角形数量,具......
本文论述了GPS测姿的三种坐标系;GPS测姿的坐标变换;GPS测姿方法;GPS测姿特点;GPS测姿的质量指标.......
GPS姿态测量是近年来GPS应用研究的热点之一,由于技术上的不断成熟,已经从理论走向了实用。加上DSP技术的高速发展,利用GPS系统实......
载体的姿态可通过固定在载体上的两个天线的基线向量确定,所以求得基线向量是解算载体姿态的前提。目前测量GPS最精确的方法是载波......
本文研究基于星敏感器的星识别算法、导航星库的构造方法和姿态计算方法。 文中简单介绍了卫星姿态控制和常用的姿态敏感器，介绍......
