姿态插补相关论文
喷涂机器人离线编程系统需要实现喷涂机器人的运动再现，必须根据给定点对机器人姿态进行插补。通常采用的欧拉角姿态插补方法，插......
工业机器人是世界上重要生产工具,是现在自动化领域的新技术和机械制造业中的重要部分,对于人们有着重要的意义和作用,具有高度的......
机器人运动轨迹插补算法是决定机器人性能的核心技术之一。在曲面、曲线加工,喷涂、弧焊等领域,机器人的轨迹插补,尤其是姿态插补......
采用标准的D-H建模方法建立机械臂的运动学模型,对机械臂的正反运动学进行分析。运用空间矢量合成设计轨迹插补算法,空间位置插补......
写字机器人作为一种教学、科普设备,大都是四自由度及以下的情况,在平面上写出中文、英文以及键盘上所有的文字和符号;如开发相应......
在中国的重工业领域,造船的发展一直处于世界的领先地位,不仅是军事方面的意义,在交通上也对我国的海上实力有很大的意义。因此在......
针对欧拉角姿态插补方法中存在奇异性以及姿态过渡不平稳的问题,采用四元数表示机器人姿态,对起点和终点采用四元数球面线性插值的......
