对受高阶微商非完整约束并用奇异Lagrange量描述的广义力学系统,基于广义Apell-Четаев约束条件,并考虑到系统的内在约束,导......

对受完整外在约束并用奇异Lagrange量描述的广义力学系统,基于完整外在约束满足的约束加在虚位移上的条件,并考虑到系统的内在约束......

本文研究了非完整约束正规Lagrange量系统在相空间中的对称性质，导出了该系统的正则方程与正则Noether定理；对非完整约束奇异Lagrang......

基于约束Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统的正则形式ｏｅｔｈｅｒ定理和Ｐｏｉｎｃａｒｅ－Ｃａｒｔａｎ积分不变量，给出高阶微商奇异Ｌａｇｒａｎｇｅ量系统Ｄｉｒａｃ猜想反例，说明Ｄｉｒａｃ猜想失效，其中对约束未作线性化处理。......

对受完整外在约束并用奇异Lagrange量描述的广义力学系统,在充分考虑外在约束与系统的固有约束 的基础上,导出了完整外在约束奇异L......