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对受高阶微商非完整约束并用奇异Lagrange量描述的广义力学系统,基于广义Apell-Четаев约束条件,并考虑到系统的内在约束,导出了该非完整约束奇异广义力学系统的广义Poincaré-Cartan积分不变量. 并证明了该不变量与非完整约束奇异广义力学系统的广义正则方程等价.
非完整约束奇异广义力学系统的Poincaré-Cartan积分
【摘 要】
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对受高阶微商非完整约束并用奇异Lagrange量描述的广义力学系统,基于广义Apell-Четаев约束条件,并考虑到系统的内在约束,导出了该非完整约束奇异广义力学系统的广义Poi
【机 构】
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北京工业大学数理学院,北京,100022
【出 处】
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物理学报
【发表日期】
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2004年9期
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