多速率数据融合相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

多速率数据融合相关论文

一种单目视觉信息辅助惯性导航算法

为满足高性能自主导航的要求,解决单一惯性导航系统定位误差不断积累的问题,考虑利用相机元件采集的视觉图像信息校正定位解。提出......

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视觉信息惯性导航无损卡尔曼滤波多速率数据融合

基于多速率卡尔曼滤波方法的位移和加速度数据融合

为了尽可能地利用加速度传感器和位移传感器中的冗余信息、提高振动实测数据的精度,将结构同一位置的加速度和位移观测值进行数据......

期刊

结构振动卡尔曼滤波多速率数据融合维纳过程最优估计传感器

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