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多起重机协同相关论文
基于动力学的多起重机协同作业轨迹规划及跟踪控制
随着被吊运物体的大型化,重载化以及吊运环境需求的多样化,人们对起重机装备提出了更高的要求。单个起重机工作能力有限,难以满足......
学位
多起重机协同
动力学
最优控制
模型预测控制
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