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论文研究了最适用于深海水下作业型机械手作业控制的仿形手柄操纵控制技术。针对目前国内外深海水下作业型机械手手柄操纵控制中存......
针对质子交换膜燃料电池（PEMFC）膜电极的制备，提出一种用于拾放片状脆性材料的五自由度机械手，并重点研究其控制系统的设计与实现。为......
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