多臂协同相关论文
面向未来航天器在轨组装与维修等需求，针对空间大型航天器，设计了一套多航天器多臂协同操作系统.在此基础上，开展了基于轴不变量机械......
为提高飞机大尺寸结构件T型接头的焊接质量,本课题组研究了新型双光束激光焊接机器人多臂协同焊接轨迹优化问题。本文提出了一种针......
随着航空航天技术的迅猛发展,人类对太空的探索力度在不断加大。然而,在探索太空的过程中难免会产生太空垃圾,对其他航天器的运行......
为了实现煤和矸石的自动化和智能化分选,降低煤炭洗选的投资和生产成本,提高煤炭质量,针对国内外目前煤炭分选方式存在的水资源浪......
