多维腕力传感器相关论文
多维腕力传感器是机器人的关键部件,机器人在感知外界环境时,腕关节需要将机器人所感知的力信息反馈给机器人,再根据反馈信息施加......
该文提出了基于函数联接型神经网络(FLANN)的动态非线性时序模型的参数辨识方法，解决了原有最小二乘算法受舍入误差影响严重，参数估......
该文研究腕力传感器的动态校正方法,研制实时动态校正系统,研究坳态非线性问题 ,为提高腕力传感器的动态测量精度,提供实用有效的......
本文对机器人多维腕力传感器动态性能进行实验分析，给出实验分析的方法和原理，实测传感器的传递函数曲线，以此为基础，识别传感器的动态......
本文采用基于快速傅里叶变换的频谱分析方法，研究机器人多维腕力传感器的动态特性，计算其幅、相频特性，确定固有频率和阻尼比，探讨频率......
本学位论文深入研究了机器人多维腕力传感器静、动态性能标定系统。其主要研究内容包括：静、动态性能标定方法的研究，标定指标和标定......
