多层围捕相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

多层围捕相关论文

基于简化虚拟受力模型的群机器人自组织协同围捕研究

群机器人系统研究是最近兴起的一个热点,它受启发于复杂的自然系统,比如社会性昆虫(蚂蚁、蜜蜂等)或者有协作的动物群体,群机器人......

学位

群机器人简化虚拟受力模型非完整移动机器人避障非凸障碍物动态变形障碍物多层围捕多目标围捕队形保持

未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕

针对未知动态复杂环境下非完整移动群机器人多层围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的多层协同自组织围捕方法。首先设计了未知......

期刊

非完整移动机器人群机器人简化虚拟受力模型队形保持多层围捕

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