多子群分层相关论文
采用D-H法通过连杆坐标系变换矩阵建立机械臂运动控制模型,该模型呈现非常严重的非线性特性,传统方法难以求解。针对动态差分算法......
采用D-H法通过连杆坐标系变换矩阵建立机械臂运动控制模型，该模型呈现非常严重的非线性特性，传统方法难以求解。由于动态差分算法具......
