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六旋翼飞行器是以六个电机为动力的UAV（Unmanned Aerial Vehicle，无人驾驶飞机），是四旋翼飞行器的衍生产品。近几年，对六旋翼飞行器的研......

为解决单跨框架结构冗余度不足、超静定次数少的问题,该文从增加多余约束,形成多道防线方面考虑,提出在框架结构单跨方向增设钢支......

推导出了使速度突变极小化的退化机械臂关节速度的解析表达式，并从理论上证明了原机械臂关节速度最小范数解中的剩余关节速度矢量在......

针对复杂、人力所不能及的作业环境,介绍了一种多冗余度的蛇型机器人用于工业、航空等复杂装置的内部检测.这种机器人模仿了生物蛇......

设计了一种丝驱动的平面连续体机械臂,并建立了针对该切口结构的多冗余度特性的机械臂力学模型.基于有限元方法的基本思想,将多冗......

六旋翼飞行器是以六个电机为动力的微型飞行器(Micro Air Vehicle,简称MAV)。本文针对六旋翼飞行器提出了一种容错控制算法,使得六......