多假设数据关联相关论文
针对机器人同时定位与地图创建(SLAM)中的数据关联问题,基于FastSLAM提出一种多假设数据关联方法,采用动态阈值滤波方法确定每个观......
视频图像序列目标跟踪是目前计算机视觉领域研究的热点问题之一,它广泛应用于智能监控、智能交通、汽车辅助驾驶、精确制导等民用......