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微操作机器人系统是机器人技术向微细领域的延伸[1],目前,面向单目标的微操作技术已经日趋完善和成熟。与此同时,随着它的应用在广......
0前言最近十年间日本经济产业省机器人开发计划中,进行了通用基础技术的研究开发工作,机器人采用积木式标准部件单元技术。其详细......
塔里木油田是国内使用连续管设备最多的区域之一,但连续管作业几乎都集中在深度小于4 000 m的气举、排液、冲砂等作业,深井与复杂......
随着我国对外开放经济政策的实施，我国的船舶运输行业正处于蓬勃发展的时期。我国船运事业为我国经济增长做出了重大贡献。船运事业......
就双机器人搬运刚体之外的复杂作业提出了面向操作物的运动描述与规划方法，以及适应于工业机器人系统的基于关节位置控制的协调控制......
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带电作业是当前提升供电可靠性最根本的措施，实现配网的完全不停电检修是配网检修的发展目标。实现完全不停电检修，必然带来较多复杂......
带电作业是目前提高供电可靠性的最基本措施。无停电维修的实施必然会带来更加复杂的带电运行项目,极大地增加了带电工作的风险。......
