随着计算机视觉技术在游戏、医学、测绘、虚拟现实等领域的广泛应用,基于图像的三维建模成为热门的研究方向。其中,被动式单目重建......

为研究视觉SLAM（Simutaneous Localization and Mapping）以及视觉SFM（Structure From Motion）领域中机器人能低成本重建出可进行语义识......