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全地面起重机具有移动灵活、越野能力强、结构紧凑等优点，在现代大型工程建设中发挥了重要的作用。大吨位起重机的智能化水平不高，降......
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为了提高全地面起重机塔臂工况吊装定位精度及作业效率,有必要对回转运动中吊重摆振特性进行研究.基于机器人动力学理论,将全地面......
