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会议
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从多传感器信息融合的原理出发,提出了一种基于“两步定位”的工件智能检测方法。第1步利用视觉转动惯量法对任意放置在CMM工作台......
为了提高并联机器人的定位精度,需对其进行误差检测与补偿.该文提出“三平面测量法”,在并联机器人运动平台上建立3个近似相互垂直......
