地面自主车相关论文
首先综述了地面自主车(ALV)的研究成果,分析了ALV的关键技术的研究热点,对ALV的发展方向进行了讨论,第一次定性地给出了ALV的性胡......
地面自主车因其重大的研究价值和应用价值,受到世界各国的重视。在地面自主车的各项关键技术中,视觉导航的主要功能是对各种道路场......
该文根据ＡＬＶ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｌａｎｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ地面自主车）视觉导航的特发析并设计了一种适合于ＡＬＶ路径跟踪的预瞄控制（Ｐｒｅｖｉｅｗ Ｃｏｎｔｒｏｌ）系统，从仿真研究的结果来看，控制效果是很好的。......
实时视觉导航是地面自主车(ALV)关键技术之一.文中介绍了二维视觉导航系统设计开发的结构化道路标志线提取算法.算法主要分两个阶......
讨论了用于地面自主车(ALV)视觉导航的红外道路图像的特点,论述了红外道路图像的预处理策略和方法,分析了一些常用的图像处理方法......
实进视觉导航是地面自主车关键技术之一。文中介绍了二维视觉导航系统设计开发的结构化道路标志线提取算法。算法主要分两个阶段：初......
