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ALV路径跟踪的预瞄控制系统设计
ALV路径跟踪的预瞄控制系统设计
来源 :第七届全国青年智能机器人学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woaifulei
【摘 要】
:
该文根据ALV(Autonomous Land Vehicle地面自主车)视觉导航的特发析并设计了一种适合于ALV路径跟踪的预瞄控制(Preview Control)系统,从仿真研究的结果来看,控制效果是很好的。
【作 者】
:
龙永新
叶秀清
【机 构】
:
大学信电系Z
【出 处】
:
第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
路径跟踪
地面自主车
预瞄控制
视觉导航
控制效果
仿真研究
系统
设计
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该文根据ALV(Autonomous Land Vehicle地面自主车)视觉导航的特发析并设计了一种适合于ALV路径跟踪的预瞄控制(Preview Control)系统,从仿真研究的结果来看,控制效果是很好的。
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