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随着旋翼飞行器应用范围越来越广泛以及计算机视觉技术和人工智能技术的快速发展,越来越多的专家学者将旋翼飞行器作为载体与人工......
随着图像处理技术的发展和嵌入式硬件的进步,基于机器视觉的无人机着陆已经成为非常热门的研究领域。无人机视觉着陆控制是无人机......
地标识别近年来吸引了国内外许多研究者的关注。现有地标识别技术大多以单张图片作为查询图,用基于内容的图像检索技术实现地标识......
列车定位系统的自主性、精确度以及实时性,对于保证列车安全运行具有重要意义。普遍使用的列车定位方法包括卫星定位,里程计,应答......
目的地标识别是图像和视觉领域一个应用问题,针对地标识别中全局特征对视角变化敏感和局部特征对光线变化敏感等单一特征所存在的......
传统指纹法需要在离线阶段耗费大量的人力和时间成本去密集采集Wi-Fi数据,且位置指纹法的定位方式对环境变化很敏感,需要定期手动......
设计并实现了基于图像检索的地标识别系统。该系统通过捕捉地标的视觉特征,帮助游客或使用者更好地理解图像的内容并同时提供图像......
以陆用车辆的惯性导航地标修正为背景，研究地标的图像识别算法。针对地标在摄像机中的成像存在旋转变换和尺度变换，首先利用INS输出......
地标图像识别有着广泛的应用前景,当前最有效的方法是使用图像检索的方式查询相似图像位置。当前这些深度特征检索方法中依然存在......
随着我国经济的进步,以及社会的飞速发展,我国的综合国力稳步提升。当今的科学技术不断发展,无人机的使用也越来越广泛,除了在军事......
为了改善地标识别系统识别准确度差与耗时较长的问题,提出了一种使用图像检索与GPS定位相结合的地标识别系统。讨论了尺度不变特征......
地图在智能驾驶中扮演着十分重要的角色,地图是智能车能够顺利抵达目的地的保障。地图的核心元素是存储在其中的各类地标及其代表......
位置信息是物联网中非常重要的感知信息。由于人们大部分时间是在室内环境中进行活动,室内环境下基于位置的服务(Location Based S......
微小型无人直升机在军事和民用方面都具有广泛的应用价值,近十年以来一直都是国内外很多机构和组织的研究对象。其中,导航与控制是......
基于视觉的导航系统是无人机先进的导航方式之一。与传统导航系统比较，视觉导航具有成本低、抗干扰能力强等优点。随着无人机在军事......
随着时代的不断发展,人们经济能力大幅提升,物质储备逐渐丰富,从而导致人们开始追求物质以外的精神消费,因此外出旅游成为人们常选......
为获取地标信息并计算无人机当前姿态,提出一种基于图像轮廓拟合的地标识别算法。所提方法通过施加几何约束判断地标。若图像中包......
