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地壁过渡运动控制相关论文
仿壁虎机器人及其地壁过渡运动控制的研究
仿壁虎机器人作为爬壁机器人一种,在军事、反恐等场合下有着较广的应用前景。本课题在国家自然科学基金(60535020)的资助下,开发出了......
学位
仿壁虎机器人
步态规划
地壁过渡运动控制
多路舵机控制器
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