在轨组装相关论文
传统的空间望远镜口径小,聚光能力弱,无法捕获到空间中更暗、更弱的目标,而增大空间望远镜的口径能够极大提高分辨率。受限于火箭......
面向未来航天器在轨组装与维修等需求，针对空间大型航天器，设计了一套多航天器多臂协同操作系统.在此基础上，开展了基于轴不变量机械......
近年来,在轨服务技术日趋成熟,因此在空间技术研究领域在轨组装受到了较高的关注度.研究了一种大折展比高刚度索杆张拉式六棱柱组......
受火箭推力大小、整流罩包络空间及机构复杂度的影响,当前的可展示结构虽然技术成熟,但越来越不能满足未来对大型以及多功能航天器......
世界各国对于太空领域的争夺越来越激烈,对于大型空间结构的需求越来越迫切。采用传统的展开式结构,将极大的增加机构的复杂度,并......
针对空间站在轨组装微纳卫星的特点,提出了一种面向空间站站内人员在轨组装的微纳卫星模块化设计与集成方法,此方法提供了基于标准......
随着太空任务的不断深入和航天技术的迅速发展,轻量化、模块化的大型空间结构具有广泛的应用需求基础。受限于运载火箭的单次运载......
随着在轨组装技术的发展,大型空间系统设计及其空间应用逐渐受到关注.大型模块化火星探测器可以同时执行多种探测任务,实现对火星......
盼望着,盼望着,咱们中国自己制造的空间站终于上天了!2021年4月29日“天和”核心舱的发射,标志着中国空间站在轨组装工作正式开始......
2021年4月29日11时,在我国海南文昌航天发射中心,科研人员用长征五号B遥二运载火箭成功将空间站“天和号”核心舱送入预定400千米......
2021年4月29日,长征五号B遥二运载火箭成功将天和核心舱送入预定轨道,中国空间站进入建造阶段。2021年6月17日,搭载神舟十二号载人......
模块化在轨组装技术是航天器未来发展的重要方向.本文对国外基于微小卫星在轨组装技术的发展状况进行了调研和分析,总结了不同类型......
基于空间3D打印的在轨组装技术指在太空平台上通过3D打印在轨制造零部件,由空间机械臂/机器人进行在轨组装,形成新的空间结构或系......
受到运载能力限制,大型航天器一般无法直接发射。在轨组装是一种具有极大发展潜力的航天器在轨搭建方式。其中一类在轨组装任务中,......
基于微纳卫星在轨组装形成大型空间机构正成为一种任务手段,可重复、推进剂低消耗、结构简单的对接机构为其关键技术。本文首先初......
受现有火箭运载能力限制,大型航天器无法一次入轨,在轨组装成为当前航天领域主要的发展方向之一。借助在轨服务航天器,能够实现复......
学位
随着各航天强国在深空探测、军事侦察、载人航天、卫星通信技术的飞速发展,可展开机构是解决高稳定性、轻量化、大尺度的空间大型......
2021年4月29日,中国空间站天和核心舱由长征五号B遥二运载火箭在文昌航天发射场成功发射。此次发射任务成功,标志着中国空间站在轨......
针对大型空间电站在轨展开与组装过程中复杂的动力学环境,将桁架类大型空间电站视为一个刚柔多体系统,采用自然坐标法对刚性构件建......
提出一种可在薄膜和桁架表面爬行的足式机器人，以完成对空间太阳能电站由薄膜-桁架模块在轨组装。机器人系统由操作工具搭裁平台、......
介绍了国内外在轨组装技术的研究现状,指出以模块化可重构航天器、大尺寸天线和光学载荷为典型目标的在轨组装技术已得到了广泛研......
为有效实施在轨组装服务,将公理化设计理论引入可在轨组装飞行器的总体设计,给出了一种基于功能需求的结构化设计方法。基于对组装......
载人登月是我国载人航天工程"三步走"战略之后一个重要的可供选择战略目标。本文在分析载人登月模式和总结国外载人登月方案论证情......
空间站具有大空间、大承载、高能量、重复补给、有人参与等综合支持能力。本文在总结国内外多种六边形方案的基础上,提出了一种新......
在轨组装是未来超大型空间结构最有发展潜力的构建方式之一,组装过程中空间结构尺寸逐渐增长、动力学特性也随之改变,给结构主动控......
传统航天模式下,航天器追求高可靠性,为了实现长寿命从基础的元器件开始精挑细选,力保设计寿命内不出问题。但是事实上,一些昂贵的......
在轨组装望远镜的光学检测系统主要包括子镜拼接精度检测系统和系统波像差检测系统,这两种检测系统共用一组Φ300 mm平面反射镜,为......
根据在轨组装空间望远镜关键技术的研究需求,为有效实施在轨组装服务,设计了在轨组装机器人及子镜组装分系统的地面验证方案,并对......
针对现有地基深空通信系统存在深空通信距离不够远、数传速率不够高等缺点,提出一种基于分布式协同控制的天基主动深空通信与太空......
针对空间机器人自主在轨操作技术的研究需求,以自主在轨加注、自主在轨模块更换与装配、空间碎片清理等自主操作技术为研究对象,开......
<正>2017年,全球主要航天国家持续加强军事航天发展顶层战略谋划,稳步推进大中型运载火箭、侦察卫星、军事通信卫星、导航卫星及太......
在轨组装与维护是航天器在轨服务技术的基本内容,而模块化设计则是实现航天器在轨组装与维护的一项主要支撑技术。调研总结了国外......
超大口径在轨组装红外望远镜体积大、工作温度低,各组装模块间存在相互干扰,传统热控手段不能完全满足其热控需求。为达到热控指标......
大规模航天器以在轨组装的方式进行空间部署时,常采用交会对接与辅助机构结合工作的方式完成组装,因此组装过程必须为装配过程规划......
现代大型航天器正越来越趋于轻质化和复杂化,并通常含有柔性部件。受限于现有运载工具的运送能力,这些构造复杂、尺寸巨大的空间结......
在在轨组装概念、任务层次以及发展现状，对有人、无人2种在轨组装方式进行分析比较，指出各自优、缺点及对其进行选择的基本策略。最......
