圆判据观测器相关论文
近年来,越来越多的汽车上装备了主动安全控制系统,其工作原理依赖于实时准确地获取车辆运行的状态信息,如横摆角速度和质心侧偏角......
递增二次约束包含了经典的Lipschitz条件、递增扇形有界条件以及单边Lipschitz条件等许多非线性约束条件。该约束条件主要由递增乘......