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基于对称四次方曲线的AGV平滑路径生成算法
自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)路径生成是AGV系统实现的关键环节,其主要目的是为AGV行驶提供平滑的路径。借用缓和曲线的......
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AGV mobile robots smooth path generation easement
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