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四元数补偿算法相关论文
    机载SAR用的GPS/SINS组合导航系统研究
    提出了进行SINS姿态校正的四元数补偿算法,采用闭环KF(卡尔曼滤波)技术实时校正惯性仪表误差,补偿四元数误差,修正位置、速度误差。G......
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