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为了进一步提高咽颌运动模式鱼类胸鳍仿生机构的性能，以实际鱼类胸鳍的结构和驱动控制机理为基础，采用欠驱动技术设计了一套新型的柔......
为了使胸鳍仿生机构按照咽颌运动模式鱼类胸鳍的运动模型运动，根据仿生胸鳍运动机构采用多电机控制鳍条运动的特点，设计了一种基于CA......
针对实际鱼类胸鳍运动的随机性、不确定性和复杂性等问题给胸鳍推进机理和推进性能研究带来的挑战与困难,以及柔性胸鳍仿生研究所......
从咽颌运动模式鱼类胸鳍的骨骼结构和神经肌肉控制机理出发,充分发挥导边鳍条和后缘边鳍条的引导作用,设计一套新型的柔性仿生胸鳍......
由于鱼类胸鳍的推进性能是和其运动学参数直接相关的,为了进一步提高胸鳍的推进性能,建立了胸鳍推进运动的运动学模型,对在推进运......
