针对多障碍物机器人运动规划中使用传统人工势场法出现"零势能域",导致路径规划过程陷入局部极小点的现象,本文提出了一种改进的人......

东方艺术·大家:您在北京搬过几次工作室?rn何汶玦:五次.花家地小学的一间教室,南湖区西里租赁的一间小房子,费家村,东营和宋庄.rn......

该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......

随身听、笔记本电脑等小型电器都使用充电电池,其中大部分使用锂电池.锂电池是通过锂离子电解液移动两极间进行充放电的电池.一般......

如果装满（ｚｈｕāｎɡ ｍǎｎ）沙子和装满水的两个瓶子同时从同一高度滚（ɡǔｎ）下来，你猜（ｃāｉ）是哪个先到达（ｄá）终（ｚｈōｎɡ）点呢？想知道结果就一起来做个实验（ｓｈí ......

肝包虫手术内囊摘除后,在肝内遗留有与内囊同等大小的残腔,如果处理不当,可导致残腔内大量积液,使残腔长期不愈;也可继发感染,形成......