同步定位与制图相关论文
随着无人驾驶等技术的快速发展，利用车载传感器收集城市环境数据，实现城市环境信息的精确提取成为研究热点。然而，车载传感器在数据获......
同步定位与制图(SLAM)是计算机导航领域的关键技术之一。它解决的是机器人在未知环境中的定位与建图问题,是机器人自主完成工作任......
针对目前主流视觉/惯导组合SLAM算法后端优化中计算代价大的问题,提出了一种改进边缘化策略和关键帧筛选策略的SLAM方法。首先,在......
随着各个行业的数字化、信息化,传统的二维地图已经不能很好地满足人们对空间地理信息的需求。因此,三维空间信息采集技术已成为目......
随着自动驾驶和人工智能的快速发展，SLAM作为其核心技术的研究日益深入.然而对SLAM日益深入的研究并没让其在生活和生产中被广泛使......
在过去的十年里,移动机器人的群体协作因具有如高容错性,高有效性以及可扩展性等优点得到了广泛的关注。多机器人系统在未知环境下......
在万物互联的发展趋势下,无人运载系统在航空航天、武器制造、数据采集、工业加工等领域发挥着越来越重要的作用,同步定位与制图技......
基于视觉方法的机器人同步定位与制图（SLAM，Simultaneous Localizationand Mapping）在移动机器人导航研究领域获得了广泛的研究，且该领......
针对传统Rao-Blackwellized粒子滤波器存在的粒子消耗问题,提出了一种基于粒子群优化的移动机器人同步定位与制图方法.该方法在粒......
