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随着机器人技术的不断发展,机器人能力不断提高,其应用的领域和范围正在不断扩展,各式各样的机器人正逐步走入各行各业和社会的各个领......
本文依托的课题是国家“863”重点项目子课题“废墟洞穴搜救机器人研制”,首先针对处于直线构型下的可变形机器人在复杂非结构的搜......
针对灾难救援应用领域具体需求,提出了控制站系统的设计原则.基于人机交互技术,设计了可变形灾难救援机器人控制站系统,该系统具有......
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