变结构控制方法相关论文
漂浮基空间机器人在执行空间任务时，其机械臂轨迹跟踪控制过程中，如果产生高频抖振，将影响机器人的使用寿命。针对空间机械臂在载......
针对等惯量立方星,提出了一种新的基于纯磁控速率阻尼控制方法.基于地磁坐标系的姿态动力学模型,设计了两层速率阻尼控制器(内层、......
针对非常态交通区域周边临时停靠车辆对常态交通流的干扰问题,本文以上海市华山医院周边交通调查研究数据为基础,探讨临时停靠车辆......
本文针对连续辊压机热压过程的大滞后、大惯性、非线性等特点,设计了滑模变结构压力控制器,并基于Lyapunov稳定性理论分析了系统的......
基于切换思想和滑模变结构控制方法。提出一种网络控制系统的多模型容错控制方案。当执行器失效或部分失效时，利用切换系统理论......
针对传统干燥过程存在的非线性、变参数及环境干扰等问题，基于神经网络理论建立了温、湿度控制的系统模型，设计了滑模变结构干燥......
在对电励磁双凸极电机原理及数学模型分析的基础上，根据其特点，提出了电励磁双凸极电机的滑模变结构控制，并给出了变结构控制的开关函......
将滑模变结构控制方法应用于状态观测器设计，针对某导弹滚转驾驶仪模型设计了一种滑模变结构观测器．首先建立了一种基于滑模切换的观......
鱼雷是海战中使用最多,杀伤力最大的水中兵器,由于其隐蔽性强、爆炸威力大,以及能自主追踪、攻击目标等特点,始终是各国海战的主要......
该文主要利用Backstepping方法与变结构控制方法,研究了有未建模动态及不确定非线性项的线性时不变系统,以及输入通道带有干扰的线......
