通过运用Bergman度量，获得了一类M¨obius不变的函数空间，即 QK （p ，p －2）空间的几个等价的无导数刻画，包括双重积分特征、振荡、平均振荡......

针对具有时滞的双重积分对象,提出了两种新颖的二自由度控制结构.对于给定点跟踪控制器:一个是采用鲁棒H2最优控制性能指标设计;另......

针对一类具有时滞的双重积分对象，根据内模控制理论提出一种二自由度IMC-PID控制器设计方法。所设计的控制器具有两个可调参数，而且......