双足竞走机器人相关论文
为加深对机器人控制策略的理解,锻炼学生的编程能力,培养学生创造性思维,设计一种双足竞走机器人实验教学平台,以此平台提炼出机器......
以Kinetis K60单片机为主控芯片,通过研究人的正常行走姿势,简化建模并设计出四自由度双足机器人。四自由度双足机器人系统由独特......
