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双臂巡线机器人相关论文
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计
双臂巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设计的机电一体化设备,其目的是为了提高巡检质量和效率,减少巡检死角,改善工人劳动强......
学位
输电线路
线路检修
双臂巡线机器人
非线性控制
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究
巡线机器人是一种应用于高压输电线路巡检的特种机器人,它可以在输电线路上长时间运行并利用自身携带的检测设备对输电导线及线上......
学位
双臂巡线机器人
自适应控制
模糊逻辑
欠驱动系统
视觉伺服
越障控制
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