双向逼近方法相关论文
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以双向逼近方法为基础，讨论了载体姿态与位置均不受控制的带滑移铰空间机器臂的运动规划问题，该方法利用系统的非完整动力学性质，仅通......
讨论了载体位置、姿态均不受控制的闭环双臂空间机器人系统的非完整运动规划问题．以系统动量、动量矩守恒关系及几何约束条件为基础......
