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缺星情况下无人机紧组合导航系统滤波技术研究
导航系统作为无人机关键技术环节之一,在无人机飞行控制中起着至关重要的作用。无人机在山地、丛林、城市等环境执行任务时,经常会......
学位
SINS/GPS组合导航
卫星缺失
非线性滤波
紧组合
信息融合
均匀相位星座快速重构方法
本文对星座中同一轨道平面上一颗或多颗卫星缺失情况下的星座覆盖性能进行了分析,提出了一种卫星相位调整方法,并针对最坏的卫星失......
会议
相位
星座
卫星缺失
重构方法
轨道平面
覆盖性能
调整方法
组合
失效
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