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针对应急救援机器人获取未知环境地图的需求,本文设计一种烟雾环境下小型单通道毫米波雷达建图算法。该方法基于粒子滤波,构建占据......
煤矿智能化是煤炭行业高质量发展的技术支撑,关键岗位的机器人替代是实现煤炭少人化、无人化的高效开采的发展趋势。即时定位与地图......
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