重力梯度信息涵盖对大地测量与地球物理学很重要的重力场信息,在灾害预警、资源勘探和航天探潜等方面发挥着突破性的作用。本文以......

智能化开采是我国煤炭工业发展的需求和必然方向,基于三维空间尺度的采煤机运行姿态是实现智能化开采的必需性基础信息。采煤机运......

建立正确合理的重力梯度测量模型对于实现重力梯度测量具有重要作用.本文从动力学基本原理和牛顿第二定律出发,推导了加速度计敏感......

针对现有惯导正交配置方案在高海况下存在可靠性不高以及导航误差随时间累积快的问题,提出一种四陀螺冗余配置的单轴旋转捷联惯导......

某型舰载单轴旋转调制捷联惯导在航天远洋测量船进行了搭载试验,以成熟的某型平台式惯性导航系统为基准进行了性能比对分析,数据处......

分析了单轴旋转惯导系统误差调制原理和转位方案,针对传统转位方案会因为载体航向运动降低调制效果,以及现有航向隔离方案会严重减......

旋转调制是一种提高惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）性能的有效方法。但是微机电惯性测量单元（Micro Electro Mechanical......

对单轴旋转捷联惯导系统误差调制原理与旋转方案进行了研究,光纤陀螺作为惯性测量单元的主要传感器件,其误差主要包括常值漂移、标......