大型船舶的＂超吃水＂问题受到关注,实现对大型船舶吃水深度的流动灵活测量很重要。针对现有船载式船舶吃水测量方法的局限,提出了一种......

针对多波束声纳体积大，成本高的局限，利用单波束声呐的探测波束依次旋转，依次获取自主式水下航行器（autonomous underwater vehicle，AUV......

通过介绍遥控测深船的构成和运行原理,结合部分理想环境下检测实验和滴水湖景观带水深测量工程的实例,阐述遥控测深船的工作原理和......

针对航道水深检测需求,设计了一种基于单波束声呐的实时在线航道水深测量无人船。采用差分GPS和姿态仪采集船舶位置与姿态,自主控......