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单步行足结构相关论文
步行机器人控制方案及单足控制实验研究
以八足步行机器人为研究对象,提出了基于'动力学补偿'的分布式关节伺服控制系统设计方案,详细介绍了单步行足结构、多关节......
期刊
步行机器人
控制系统
“动力学补偿”
分布式控制
多关节驱动
单步行足结构
walking robot control system Dsp joint dri
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