单基线GPS 相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

单基线GPS相关论文

基于扩展卡尔曼滤波的动中通低成本姿态估计

针对动中通系统低成本姿态估计问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的姿态估计算法。该算法以四元数作为状态变量,通过融合陀螺、加......

期刊

姿态估计扩展卡尔曼滤波单基线GPS 动中通侧滑角

低成本动中通姿态估计算法

针对低成本微机电惯性测量单元无法满足宽带移动卫星通信系统姿态估计精度的问题，提出了以单基线GPS为辅助敏感器的改进型非线性观......

期刊

单基线GPS 惯性测量单元姿态估计非线性观测器

看过本文同时还关注