随着我国城市轨道交通运营里程的快速增加,运行能耗问题日益突出。为了降低城轨交通系统运行能耗,近年来,再生能量利用装置在我国......

随着经济的发展和城市化水平的提高,城市交通问题日益突出,对现有交通进行有效的管理和控制已成为我国交通运输中迫切需要解决的问......

在借鉴国内外研究成果的基础之上,运用基于卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航系统用于汽车状态参数测量,给出了GPS测量汽车质心侧偏角的......

本文研究了无线网络通信的多个移动机器人的协调控制问题。文中主要做了以下几个方面的工作：首先,介绍了多移动机器人系统的研究现......

根据气流干燥器的工作原理和组成结构把整个干燥系统分解成相互作用的三个子系统,并给出了各个子系统的物料衡算和热量衡算方程. ......

针对一种基于行星齿轮机构的新型并联式混合动力汽车,以实现整车系统效率最优为目标,对混合动力系统工作模式区域进行划分,制定出......

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提出了一种以转矩管理策略和协调控制算法为主的并联式混合动力汽车控制算法,并利用dSPACE实时仿真的功能,对在Matlab/Simulink和M......

在电子、轻工、食品和医药等行业中,通常需要以很高的速度完成诸如插装、封装、包装、分拣等操作,传统生产中这类工作由人工完成,......

传统路口的控制算法大多研究单个路口的信号控制情况 .该文根据路口之间的相互关系 ,利用高阶广义神经网络及模糊推理提出了两个相......

本文以双臂机器人、双目摄像机和六维力传感器三者为硬件基础,研究了摄像机标定、数字图像处理、定位与抓取工件、数字信号处理、......