协作式神经动力学相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

协作式神经动力学相关论文

变增益周期节律神经动力学研究及其在手术机器人冗余机械臂逆运动学求解中的应用

为克服传统手术精度低、手术时间过长易引发疲劳失误、手易引起抖动等问题,手术机器人需具有实时、稳定、高效和精准等特点。由于......

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逆运动学冗余机械臂二次规划时变矩阵神经网络周期节律协作式神经动力学

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