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面向大型空间结构在轨装配任务的空间机械臂对末端动态性能有很高要求。基于半物理仿真试验修正关节接触力,建立了考虑固体润滑特......
美国陆军出资的一项关于涡轴发动机先进控制系统的研究计划已完成试验台试验阶段.在可变排量叶片泵(VDVP)上连接了一个多余度全权......
将电子合成电阻技术应用于半物理仿真接口模拟器中,以模拟热电阻传感器.在提高电阻合成精度、扩展桥压范围、提高极性适应能力、多......
研究空间柔性伸杆机构的振动抑制问题,提出一种基于伸杆机构自适应指令整形（Adaptive input shaper,AIS）与航天器本体输出反馈控制相......
海洋柔性管道常常悬挂于浮体之下,以立管形式进行服役或铺设。此时,柔性管道不仅需承受管道自身、内部输送流体以及附属构件的重力......
通过使用简化模型方法,分析了一种半物理仿真(HILS)试验用运动模拟试验转台的基本动态要求.其研究结果对各类运动模拟试验台控制器......
针对有大型挠性附件的卫星高精度高稳定度姿态控制问题,提出了一种基于H_2/H_∞混合控制理论的控制器设计方法。为尽量减少控制器......
现代航空发动机数字式燃油控制系统控制精度高,易于实现先进的控制规律,极大程度地挖掘了发动机的潜能,提高了发动机的性能和稳定......
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基于直升机/发动机系统综合控制半物理仿真试验平台,针对直升机/发动机系统综合模型和综合控制算法进行数字与半物理仿真试验研究.......
基于滚动轴承的动力学理论,建立了圆柱滚子轴承的非线性动力学微分方程组,使用希尔伯特-修斯-泰勒(Hilber-Hughes-Taylor,HHT)变步......
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随着现代无人机飞行功能的日益增多，任务要求越来越复杂，使飞行控制系统也变的越来越复杂，从而带来可靠性测试工作的繁琐、费时。为了......
空间机械臂是在轨装配任务的主要执行机构,在大型空间结构装配过程中对末端动态性能有很高要求。操作过程中,机械臂末端易受起停、......
