十字线结构光相关论文
针对所搭建的十字线结构光视觉传感器,本文开展了基于Hessian矩阵法的光条中心线提取算法研究,以精确获取十字线结构光的实际投射......
结构光三维测量技术是一种基于结构光三角测量原理,从而获取被测工件表面三维空间坐标信息的主要手段之一。本文通过研究建立了一种......
在结构光视觉检测系统中,光条中心的提取精度直接影响到整个测量系统的测量精度。文章根据红色激光光条的RGB值与背景的差异,提取......
研究工业机器人自动铆接视觉辅助定位方法,通过多项式拟合十字线结构光的相平面曲线获得铆接孔附近壁板的三维信息,并利用图像中位......
本文使用十字线激光器,配置CCD相机组成十字线结构光视觉测量系统。根据视觉测量系统的标定与测量原理,建立了两个光平面相应的数学......