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包络啮合理论相关论文
包络啮合理论在Mecanum轮辊形设计中的应用
为设计出合理的Mecanum轮辊子,提出采用包络啮合理论推导辊子母线方程的新方法。从Mecanum轮几何特征入手,将包络圆柱面与辊子面看......
期刊
Mecanum轮
辊子母线
包络啮合理论
坐标变换
基于Mecanum轮的集装箱底板打孔平台研制
为提高集装箱底板及钢制龙骨打孔效率,降低人工劳动强度,论文针对集装箱底板人工打孔的现状,提出将全向移动机构应用于打孔系统中,......
学位
集装箱底板
Mecanum轮
包络啮合理论
运动学仿真
静力学分析
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