动量偏差相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

动量偏差相关论文

基于一种碰撞检测算法的液压机械臂柔顺性分析

为了提高液压机械臂的人机物理接触安全性,本文提出一种基于碰撞检测算法的柔顺性评价方法,首先设计了一种动量偏差观测器用于在无......

期刊

液压机械臂柔顺性碰撞检测算法外力矩动量偏差碰撞仿真

一种轻型模块化协作机器人碰撞检测算法

为了实现人与协作机器人的安全协作,提出了一种不增加额外传感器和改变控制系统复杂性的碰撞检测算法.基于动力学模型和动量偏差构......

期刊

协作机器人碰撞检测外力矩观测器动量偏差摩擦辨识

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