同时定位与建图（Simultaeous Localization and Mapping,SLAM）技术是近些年来最受关注的研究方向之一。本文围绕室内移动机器人,对现......

针对当前机器人导航、自动驾驶等领域中的热点问题——面向动态物体场景的视觉SLAM(同步定位与地图构建)——进行了综述.根据动态S......

SLAM是移动机器人最基本的功能。传统的SLAM方法服从静态世界假设,然而真实世界经常包含行人、车辆等动态物,将其作为参照物将导致......

基于视觉的同时定位与建图技术(Visual SLAM)被认为是移动机器人走向智能化的重要基础之一,这项技术赋予了机器人在未知环境中进行......