【摘 要】
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SLAM是移动机器人最基本的功能。传统的SLAM方法服从静态世界假设,然而真实世界经常包含行人、车辆等动态物,将其作为参照物将导致错误的定位结果。现有的动态SLAM方法大多基于语义分割检测和剔除动态物,但语义分割模型通常计算量很大,使得该类方法难以满足实时性要求。因此,提出一种高效的动态视觉SLAM方法。基于目标检测和运动一致性验证实现一种运动避免的特征提取方法,然后结合著名的ORB-SLAM2实
【机 构】
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广东工业大学计算机学院,广州 510006
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SLAM是移动机器人最基本的功能。传统的SLAM方法服从静态世界假设,然而真实世界经常包含行人、车辆等动态物,将其作为参照物将导致错误的定位结果。现有的动态SLAM方法大多基于语义分割检测和剔除动态物,但语义分割模型通常计算量很大,使得该类方法难以满足实时性要求。因此,提出一种高效的动态视觉SLAM方法。基于目标检测和运动一致性验证实现一种运动避免的特征提取方法,然后结合著名的ORB-SLAM2实现动态SLAM方法MA-SLAM。实验结果表明,MA-SLAM能够解决动态物造成的问题,并且相比于基于特
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聚合物单细胞捕获微流控芯片中流场分布对细胞捕获有着重要意义,是芯片结构设计的一个关键因素.在聚合物单细胞捕获微流控芯片中,不同尺寸微坝结构对细胞捕获效率有影响.针对成骨细胞的捕获与培养设计了3种尺寸的微坝结构,并对成骨细胞捕获和培养过程芯片内部流场进行了模拟分析,模拟结果显示下端开口尺寸为10μm的微坝结构内部流速最小,故其流体对细胞产生的作用力越小,细胞变形程度越小,细胞越容易被留在微坝中,从而被捕获.为之后的实验提供了一定的指导作用.
对比分析传统支具与3D打印支具在临床应用效果以及各项性能,探讨3D打印支具在踝关节撕裂骨折损伤治疗应用中的优势.调查30名踝关节撕裂骨折损伤男性患者(20～40岁),这些患者分别采用石膏、夹板和3D打印支具进行康复治疗(每组10人),康复后对临床治疗效果评分.对比目前市面上用于支具制造的传统材料与3D打印材料的机械性能,分析不同3D打印工艺的综合优势.多射流熔融(MJF)工艺打印的尼龙11(PA11)材料综合力学性能最好,MJF工艺制作的支具比其他3D打印工艺综合优势更高.患者在康复期间佩戴支具时,皮肤透
场景识别是计算机视觉领域重要的研究方向。采用传统神经网络的场景识别方法对数据需求量较大、训练时间较长且不能捕捉图像的空间关系,对复杂的场景图像识别有一定的局限性。针对这一问题,在CapsNet(胶囊网络)的基础上,提出SceneCaps模型,并在Scene15和Places2数据集上进行实验。实验表明,与CapsNet模型相比,SceneCaps模型在Scene15和Places2数据集上的识别精
为解决当前转角精度检测存的在检测设备昂贵或检测操作复杂或与直线位移精度检测系统不兼容问题,从检测理论、功能实现和检测方法操作方面入手,研发一种新的转角精度检测方法,再以降低检测方法操作难度,实现应用价值为导向,设计一种转角精度检测装置,最后以机床旋转轴应用,对转角精度检测装置结合转角精度检测方法的具体应用及工作原理作进一步说明。该转角精度检测方法具有主旋转校验器成本低、测量精度高、检测设备操作简单
以节约成本、降低操作危险、防止实际误操作损坏五轴数控机床为目的,利用计算机技术进行虚拟五轴数控机床仿真系统的相关研究.使用UG和3ds-max软件进行五轴数控机床三维模型建模,各零件建模比例为1:1,高度仿真机床原型.利用Unity 3D作为MR开发平台,应用C#语言编程实现系统的动画和交互功能,进行基于混合现实技术的五轴数控机床全息教学应用系统开发.该系统包括机床结构介绍、工作原理、整体拆装、透视效果和剖切效果5个模块和功能.系统将MR技术与五轴数控机床结构认知、工作原理分析及实训拆装相结合,基于MR技
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